作为用于控制精确位移和宽范围调速的专用电动机,步进电动机以其自身固有的步进角(由转子和定子的机械结构决定)逐步运行。 它的特点是每一转一步,步距角总是相同的,并且可以保持精确的位置。 因此,无论它旋转多少次,都不会累积错误。 由于其控制方法简单,成本低廉,因此被广泛应用于各种开环控制中。
步进电机的操作需要由具有脉冲分布的功率电子设备驱动,这是步进电机驱动器。 它接收控制系统发送的脉冲信号,并根据步进电机的结构特征分配脉冲,以实现对角位移,转速,旋转方向,制动负载状态和自由状态的控制。 每次控制系统发送脉冲信号时,均可通过驱动器驱动步进电机旋转一个步进角。 步进电机的速度与脉冲信号的频率成正比。 角位移量与脉冲数有关。 当步进电动机停止旋转时,它会产生两种状态:制动负载会产生大或部分的保持转矩,通常称为制动保持,不需要电磁制动或机械制动,并且转子处于自由状态可以通过以下方式推动外力驱动器容易旋转。
步进电机驱动器必须与步进电机的型号匹配。 否则,步进电机和驱动器会损坏。
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